在自動化生產線中，由于不同產品采取的碼垛方式和要求有差異,隨著自動化程度地不斷提升，對產品的碼垛搬運程度也在不斷加強，物料的運動要求也在不斷增加。在實際工作過程中，大部分械抓手只能實現一種類型工件的抓取，無法滿足高校地自動化生產。為了提高物料搬運效率，降低機械手開發成本，亟需一種復合型多功能抓手裝置。復合型抓手近日在建材行業粉狀袋裝物料碼垛作業中得到很好的應用，下面簡單介紹一下復合型抓手的特點和應用優勢：

　　1.復合型抓手裝置包括模組連接組件，模組連接組件的底部設置有抓手組件，模組連接組件上還設置有固定支架，固定支架用于與模組機械手連接，抓手組件的底部設有吸盤組件；模組連接組件的上端設有電機，電機的輸出軸豎向設置且能驅動抓手組件轉動。

　　2.抓手組件上設置有感應片，感應片用于與光電傳感器配合。

　　3.吸盤組件包括吸盤底座，吸盤底座上設有至少一個吸盤。

　　4.吸盤底座下部靠近外側設有四個互相對稱設置的吸盤。

　　5.有效提高了機械臂的適用范圍和穩定性

　　6.能夠加強對裝夾產品的固定強度,進一步提高機械臂的穩定性.

　　7.在袋裝物料碼垛一般用于軟托盤，使用吸盤抓手抓取軟拖盤放置于輸送線，再用夾爪式抓手抓取袋子放置于軟拖上，抓取過程更加準確靈敏柔性。

　　8.提高機械臂使用范圍，適用于更多更廣泛生產線作業。

　　如今，我國正處在從傳統工業向現代職能化、數字化的工業的轉型期，在工業機器人市場中，未來我國還將有著巨大的需求量，碼垛機器人未來發展很值得期待。

　　隨著工業自動化技術的不斷突破，智能制造要求的不斷提高，工業機器人已經在眾多領域煥發光彩，下一步，騰陽將繼續探索和研發，讓工業自動化設備發揮其作用，賦能產業升級。

　　公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。